密云歷史悠久，距今約10萬年前，已有人類活動，據(jù)燕落寨出土文物考證，在6000年以前，密云就有人類聚居成村了。又根據(jù)轉(zhuǎn)山會夏家店等多處地下文化遺址考證，當(dāng)時密云已進入奴隸制社會，為商湯領(lǐng)地。西周和春秋時，密云屬燕國，燕昭王設(shè)五郡，密云為漁陽郡。秦始皇二十二年，設(shè)漁陽縣，這是密云地區(qū)行政建制最早的記載。秦二世末年陳勝、吳廣戍守漁陽，就是戍守現(xiàn)在的密云。王莽建新朝，改漁陽縣為得漁縣。東漢時期又改為漁陽縣。三國時期密云為魏地。曹操戰(zhàn)烏桓，即在密云。西晉初，郡、縣俱廢。密云屬幽州燕國，后又設(shè)漁陽郡、漁陽縣。北魏皇始二年（公元379年）設(shè)置密云縣。原址在現(xiàn)今的河北豐寧大閣鎮(zhèn)南關(guān)村。因縣城南15公里處有高山，常年云霧繚繞，名為密云山，這就是密云志所載密云得名的由來。

隋開皇16年，在舊玄州處設(shè)檀州。大業(yè)三年改檀州為安樂郡。乾元元年又改密云為檀州。后晉天福元年，割幽州16州給契丹。檀州為16州之一，密云為遼地。北宋宣和五年，改檀州為橫山郡，寶和七年改橫山為檀州。金太守廢檀州，密云為中都路順州。元朝時，密云為大都路檀州地，以后又復(fù)設(shè)密云縣。

明洪武元年，檀州并入密云。抗倭名將戚繼光從浙江調(diào)入密云，駐防石匣古北口一帶。戚繼光在古北口，重修了金山嶺、古北口、司馬臺長城，并在城樓上修了指揮機關(guān)。因此，這一段長城，敵樓密布，敵樓樓頂形式多樣。指揮所處，玉石欄桿，旌旗招展，樓上修樓，甚為壯觀。

戚繼光還常游覽白龍?zhí)�，并提詩留念，詩曰：“紫極龍飛翼北春，石潭猶自守鮫人。風(fēng)云氣薄河山迥，閶闔情開日月新。三輔看天常五色，萬年卜世屬中宸。同游不少攀鱗志，獨有波臣愧此身。”

明代，在密云留下了許多傳說故事。相傳，明萬歷皇帝三歲登基，由楊勃抱著上朝。楊想篡位，抱萬歷捏其睪丸，想致萬歷于死地。萬歷卻是銅蛋子，不但不疼，反而發(fā)笑，楊勃只好另擇辦法。于是在密云修了新城，在現(xiàn)在城內(nèi)的賓陽地方修了宮殿，秘密造了九龍冠，因為時機不成熟，拖了十幾年。萬歷成年，親臨朝政，想起楊勃想置自己于死地的作為把楊勃滿門抄斬，拆了賓陽宮殿。密云小南門叫做“迎勛門”，據(jù)傳做城門的老木工，痛恨楊勃，把一顆虎頭釘?shù)拱渤情T上，因此破了風(fēng)水，那顆虎頭釘被稱為“倒吊一只虎”，是密云新八景之一。

清初，密云歸昌平州管轄。

1914年歸京北地方，1928年又歸河北省。

1933年密云歸冀東自治政府。

1933年以后，日軍占領(lǐng)密云，歸河北省冀東道。

1940年，中國共產(chǎn)黨建立薊平密聯(lián)合縣，密云歸冀東十三署。又建豐、灤、密聯(lián)合縣，密云歸平北專署。

1947年密云分東西兩縣。潮河?xùn)|為密云縣，潮河西為乙化縣。

1949年8月，密云、乙化兩縣合并，稱密云縣，歸河北通縣專署。

1958年4月密云劃歸河北承德專署。

1958年10月，密云劃歸北京市至今。

密云歷史上，建制多變，縣域變遷頻繁，其境域面積大致相當(dāng)于密云全境及懷柔的東部和北部。漁陽郡在今天的統(tǒng)軍莊村南，因位于漁水之陽而得名。

檀州和密云郡，東魏元象年間設(shè)于南提攜莊，即今河南寨的提轄莊，唐元壽2年檀州遷至現(xiàn)今的縣城。

密云縣域的變遷大致如此。來密云觀光旅游，了解一下密云的現(xiàn)在和過去，有一個大概的認識和了解，然后再去看看她的山川地貌、風(fēng)土人情、人物古跡、歷史傳說，您將得到豐富的知識。