新鄭在上古稱“有熊”，軒轅黃帝在此建都。帝嚳時代，新鄭為祝融氏之國。西周時期，新鄭為鄶國。公元前770年，鄭國將國都從咸林遷到今新鄭溱洧水間，仍為鄭，歷395年，稱鄭。公元前375年，韓哀侯滅鄭，將國都自陽翟遷于鄭城。韓在此立都長達145年。韓人都鄭后在此設鄭縣，治所在外廓城內。公元前221年，秦始皇統(tǒng)一六國，實行郡縣制。為了區(qū)別陜西之鄭縣，將韓之鄭縣改為新鄭縣，從此沿用千年不改。

夏、商時，新鄭屬豫州。春秋，新鄭屬鄭國，為國都。

戰(zhàn)國，新鄭屬韓國，韓滅鄭后仍以新鄭為國都。秦王政十七年（前230），秦滅韓，二十六年（前221），置新鄭、苑陵二縣，屬潁川郡。漢承秦制，新鄭縣、苑陵縣屬司隸部河南郡。新朝改苑陵縣為左亭縣，治所苑陵。東漢建安十七年（212），復改左亭縣為苑陵縣，與新鄭縣均屬司隸校尉部河南尹。三國，河南屬魏。新鄭、苑陵屬司州河南尹。晉泰始二年（226），設滎陽郡，新鄭并入苑陵縣，治所苑陵，屬司州滎陽郡。東魏天平初年，分滎陽郡，設廣武郡，苑陵縣屬北豫州廣武郡。北齊、北周，苑陵縣改屬滎州。隋開皇十六年（596），恢復新鄭縣，隋煬帝大業(yè)初年，廢苑陵縣，并入新鄭縣，治所新鄭，屬豫州滎陽郡。唐武德四年（621），分新鄭縣為新鄭、清池二縣，屬管州。唐貞觀元年（627），清池縣并入新鄭縣，治所新鄭，屬河南道鄭州滎陽郡。五代，新鄭縣屬鄭州。宋熙寧五年（1072），廢鄭州，新鄭縣屬開封府。宋元豐八年（1085），恢復鄭州，新鄭縣改屬鄭州。金，新鄭縣屬南京路鈞州。元，設行中書省，新鄭縣屬河南省汴梁路。明初，新鄭縣屬鈞州，隆慶五年（1571），改屬河南開封府。清初，新鄭屬鈞州。雍正二年（1724），鈞州改禹州，新鄭屬河南禹州。雍正十三年（1735），升許州為府，新鄭改屬許州府。乾隆六年（1741），又屬開封府。中華民國2年，新鄭縣屬豫東道。民國3年，豫東道改名開封道，新鄭縣屬開封道。民國16年（1927），廢道，改設行政區(qū)，縣署改為縣政府，新鄭縣屬第一行政督察區(qū)。中華人民共和國成立后，新鄭縣屬鄭州專區(qū)。1955年改屬開封專區(qū)，1958年屬鄭州市，1961年屬開封地區(qū)行政公署，1983年又改屬鄭州市。1994年5月16日，中華人民共和國民政部民行批（1994）79號文批復：“經(jīng)國務院批準，同意撤銷新鄭縣，設立新鄭市（縣級），以原新鄭縣的行政區(qū)劃為新鄭市的行政區(qū)劃”。