GRAPE - 葡萄園地面機(jī)器人監(jiān)測和保護(hù)

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精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)實(shí)踐是顯著減少化學(xué)品過度施用造成的農(nóng)業(yè)負(fù)面環(huán)境影響的最有效方法，同時仍然生產(chǎn)足夠的食品以滿足日益增長的需求。先進(jìn)的傳感能力的引入允許工廠級進(jìn)行監(jiān)控，問題擴(kuò)散之前發(fā)現(xiàn)問題。此外，引進(jìn)農(nóng)業(yè)機(jī)器人時，化學(xué)品可以以蜜蜂精確施用，殺蟲劑和殺真菌劑只能需要時以最小的必需量使用，者甚至可以用較少的影響技術(shù)代替（例如機(jī)械代替化學(xué)稀釋，生物控制代替的化學(xué)農(nóng)藥）。

葡萄園養(yǎng)殖中采用這種創(chuàng)新概念需要自動化許多任務(wù)，從綠色修剪和束端變薄，到化學(xué)品和水的精確噴灑，以及使用集成生物技術(shù)進(jìn)行植物監(jiān)測和保護(hù)。

GRAPE項(xiàng)目（葡萄園地面機(jī)器人監(jiān)測和保護(hù)）旨創(chuàng)造有利的技術(shù)，使農(nóng)業(yè)服務(wù)公司和設(shè)備供應(yīng)商能夠開發(fā)葡萄園機(jī)器人，從而提高其產(chǎn)品傳統(tǒng)實(shí)踐方面的成本效益。特別是，該項(xiàng)目通過開發(fā)使用無人地面車輛（UGV）執(zhí)行（半）自主葡萄園監(jiān)測和耕作任務(wù)所需的工具來解決生物控制儀器的市場問題，并因此減少了對傳統(tǒng)化學(xué)控制的環(huán)境影響。

FundacióEurecat

JesúsPablo Gonzalez - jesuspablo.gonzalez**[ta]**ecat.org

米蘭理工大學(xué)

Luca Bascetta - luca.bascetta**[ta]**imi.it

網(wǎng)站：www.**limi.it

Vitirover SAS

Arnaud de la Fouchardiere - arnaud.delafouchardiere**[ta]**irover.com

http://www.**vitirover.com

CATCH - 黃瓜采集 - 綠色田間試驗(yàn)

CATCH實(shí)驗(yàn)旨開發(fā)靈活，經(jīng)濟(jì)高效且可重新配置/可擴(kuò)展的戶外解決方案，以自然條件惡劣的自然環(huán)境中進(jìn)行自動采集。為了解決水果感知和快速采摘等關(guān)鍵問題，選擇了戶外黃瓜采摘用例，同時考慮到相關(guān)最終用戶的需求，技術(shù)挑戰(zhàn)以及歐洲各地區(qū)的經(jīng)濟(jì)影響。

http://www.**tch-echord.blogspot.com.es/p/blog-page.html

IPK Fraunhofer

Dr.Dragoljub Surdilovic

電子郵件：Dragoljub.Surdilovic**[ta]**.fraunhofer.de

Http://www.**k.fraunhofer.de/

CSIC-UPM自動化和機(jī)器人技術(shù)中心

Roemi Fernandez博士

電子郵件：roemi.fernandez**[ta]**.upm-csic.es

網(wǎng)站：www.**r.upm-csic.es

Leibniz-InstitutfürAgrartechnik undBio konomiePotsdam-Bornim eV（ATB）

Technik im Gartenbau

Dipl.-Ing。Jelena Surdilovic

電子郵件：jsurdilovic**[ta]**-potsdam.de

網(wǎng)站：https://www.**b-potsdam.de/en/institute/about-us/start.html

MARS - 移動式農(nóng)業(yè)機(jī)器人

MARS實(shí)驗(yàn)旨開發(fā)小型和流線型移動農(nóng)業(yè)機(jī)器人單元，以推動農(nóng)業(yè)實(shí)踐的范式

轉(zhuǎn)變。這個概念解決了當(dāng)今大型且不斷發(fā)展的拖拉機(jī) - 履帶組合面臨的挑戰(zhàn)，主要有三個方面。首先：優(yōu)化植物特定的精準(zhǔn)耕作，從而減少種子，化肥和農(nóng)藥的投入并提高產(chǎn)量。第二：減少大量的土壤壓實(shí)以及重型機(jī)械的能耗。第三：滿足對靈活使用，高度自動化和操作簡單的系統(tǒng)日益增長的需求，預(yù)測氣候變化帶來的挑戰(zhàn)以及熟練勞動力短缺。

機(jī)器人將作為一個群體合作，類似于群體原則。MARS將著重以兩臺機(jī)器人進(jìn)行的玉米播種過程為例。這種方法的關(guān)鍵策略一方面是與傳統(tǒng)養(yǎng)殖設(shè)備相比重量和尺寸的大幅縮減，這也使得安全任務(wù)的基本簡化成為可能。另一方面，與已知的農(nóng)業(yè)機(jī)器人原型相比，這是基本的簡化，尤其是通過最小化地使用機(jī)載傳感器。這將通過將控制算法，流程優(yōu)化和監(jiān)控智能

轉(zhuǎn)移到云服務(wù)以及利用精確的GPS實(shí)時運(yùn)動技術(shù)來實(shí)現(xiàn)。有關(guān)更多信息，請參閱：http://www.**ndt.com/int/11649.asp

AGCO GmbH

Johann-Georg-Fendt-Strasse 4

87616 Marktoberdorf

電郵：presstelle.fendt**[ta]**Ocorp.com

網(wǎng)站：www.**ndt.com

Hochschule Ulm

教授Christian Schlegel Prittwitzstrasse

89075德國烏爾姆

電子郵件：schlegel**[ta]**ulm.de

Http://www.**rvicerobotik-ulm.de/

YouTube：http://www.**utube.com/user/RoboticsAtHsUlm

GARotics - 綠蘆筍采摘機(jī)器人系統(tǒng)

由于收獲成本較低，生產(chǎn)綠蘆筍的趨勢增加。今天的收獲工作是由季節(jié)性工作人員完成的，然而勞動力成本的增加和缺乏可用的勞動力供應(yīng)迫使農(nóng)民優(yōu)化收獲過程并引進(jìn)收獲輔助工具。通過自動化收獲，勞動力的可用性將起到不太重要的作用，并使收獲更加靈活和成本效益。

而對于綠蘆筍的種植，自動化程度相當(dāng)高，收獲自動化仍然是一個未解決的挑戰(zhàn)。自動化機(jī)器已經(jīng)有了幾種方法，但是沒有一種已知的自動化收割機(jī)可以保證揀選速度和質(zhì)量，例如體力勞動。這主要是因?yàn)樘J筍檢測的難度和復(fù)雜性。

GARotics將通過提高蘆筍檢測質(zhì)量和提高檢測率以及收獲率來改進(jìn)綠蘆筍的自動收獲系統(tǒng)。此外，GARotics將用三個機(jī)器人手臂呈現(xiàn)一個新的夾持機(jī)制。此外，收集數(shù)據(jù)以支持下一次收獲的產(chǎn)量預(yù)測和平移。

Strauss Verpackungsmaschinen GmbH

J rnStrau

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網(wǎng)站：www.**rauss-pack.com

不來梅大學(xué)

Holger Raffel博士

raffel**[ta]**hatronik-bcm.de

網(wǎng)站：www.**chatronik-bcm.de

C.Write＆Son有限公司

Adam Cunnington

info**[ta]**right.co.uk

網(wǎng)站：www.**wright.co.uk

3DSSC - 3D智能感知和控制

該實(shí)驗(yàn)針對涉及產(chǎn)品具有不同形狀的工件的機(jī)械表面處理的實(shí)際工業(yè)應(yīng)用。食品工業(yè)中遇到的典型例子是用剃須刨削工具從奶酪塊上去除涂層。

為了使這一過程實(shí)現(xiàn)自動化，性能可與人類工作者相媲美，該原型將基于廉價，快速和強(qiáng)大的3D感應(yīng)技術(shù)，使用有限數(shù)量的激光距離傳感器，這些傳感器用于生成軌跡，涂層損失最小去除。

盡管3DSSC專注于食品行業(yè)的應(yīng)用，但其他行業(yè)的應(yīng)用將從該實(shí)驗(yàn)的結(jié)果中受益。特別是涉及拋光，研磨，刨削去毛刺等復(fù)雜表面處理和精加工的工藝，將得益于3DSSC的成果，這得益于通用傳感和系統(tǒng)架構(gòu)以及系統(tǒng)化軟件工程方法。

靈活機(jī)器人解決方案

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KU Leuven

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HOMEREHAB - 開發(fā)用于中風(fēng)后家庭遠(yuǎn)程康復(fù)的機(jī)器人技術(shù)

康復(fù)治療可以幫助偏癱患者學(xué)習(xí)使用和移動手臂和腿部的新方法。通過即時治療，偏癱患者最終可能恢復(fù)活動。然而，減少醫(yī)療保健報銷對康復(fù)專家提出了不斷要求，以降低護(hù)理成本并提高生產(chǎn)率。服務(wù)提供商通過縮短患者住院時間來做出回應(yīng)。

HOMEREHAB項(xiàng)目將開發(fā)一種新型遠(yuǎn)程康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)，為家庭中風(fēng)患者提供治療。它將研究家用系統(tǒng)機(jī)器人設(shè)計(jì)要求與最佳康復(fù)治療所需的性能之間的復(fù)雜折衷，目前為實(shí)驗(yàn)室和醫(yī)院設(shè)計(jì)的商用系統(tǒng)未考慮到這些問題。此外，新的家庭方案還需要對患者生理狀態(tài)進(jìn)行智能監(jiān)測，并對康復(fù)治療進(jìn)行適應(yīng)性調(diào)整以獲得最佳服務(wù)。

米格爾埃爾南德斯大學(xué)（UMH）

Nicolas M.Garcia-Aracil

電子郵件：Nicolas.garcia**[ta]**.es

網(wǎng)站：www.**h.es

CEIT -炫酷德埃斯圖迪奧斯科學(xué)調(diào)查êTéCNICAS

的I aki迪亞斯

電子郵件：idiaz**[ta]**t.es

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而不是技術(shù)

AlejandroGarcíaMoll

電子郵件：Alejandro.garciam**[ta]**hm.umh.es

網(wǎng)站：www.**uhm.uhm.es

KERAAL - 運(yùn)動療法和康復(fù)輔助環(huán)境生活

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腰背痛是導(dǎo)致殘疾的主要原因。這尤其影響老年人，其歐洲社會的比例持續(xù)上升，引發(fā)人們?nèi)找骊P(guān)注醫(yī)療保健。一般輔助技術(shù)和輔助機(jī)器人技術(shù)可能有助于滿足日益增長的醫(yī)療保健需求。特別是，它可以幫助那些需要保持關(guān)節(jié)活動性并增加肌肉力量和協(xié)調(diào)性的肌肉骨骼病癥的人。這種情況下，我們建議開發(fā)一種機(jī)器人教練進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。目標(biāo)是通過減少物理治療師花費(fèi)監(jiān)測病人的時間，減少病人花鍛煉身體上的時間。從這個角度來看，我們的項(xiàng)目將開發(fā)一種能夠向患者演示康復(fù)鍛煉的機(jī)器人教練，我們由機(jī)器人專家和醫(yī)生組成的財(cái)團(tuán)將解決該項(xiàng)目的技術(shù)和醫(yī)療問題。

電信布列塔尼

Mai Nguyen

電子郵件：mai.nguyen**[ta]**ecom-bretagne.eu

網(wǎng)站：www.**lecom-bretagne.eu

Génration機(jī)器人

杰羅姆拉普拉斯

電子郵件：jl**[ta]**erationrobots.com

網(wǎng)站：www.**nerationrobots.com

CHRU布雷斯特 - 中心醫(yī)院地區(qū)和布雷斯特大學(xué)

Matthieu Lempereur

電子郵件：matthieu.lempereur**[ta]**-brest.fr

網(wǎng)站：www.**u-brest.fr

MOTORE++

一種用于上肢的新型康復(fù)機(jī)器人：細(xì)化和實(shí)驗(yàn)性試驗(yàn)

該實(shí)驗(yàn)的目標(biāo)是繼續(xù)開發(fā)名為MOTORE的康復(fù)機(jī)器人以恢復(fù)上肢功能。MOTORE

++將通過將系統(tǒng)改進(jìn)到商業(yè)化所需的水平來改進(jìn)現(xiàn)有的MOTORE康復(fù)設(shè)備：它無需任何鏈接

電線即可工作，并且它是第一個足夠小而易于攜帶的機(jī)器人，因此適合家進(jìn)行康復(fù)。一個專有軟件將與幾個練習(xí)和各種鍛煉參數(shù)一起開發(fā)。而且，患者數(shù)據(jù)庫將允許定制治療。

這種技術(shù)發(fā)展的商業(yè)應(yīng)用將允許構(gòu)建更小和更輕的機(jī)器人系統(tǒng)，其能夠與醫(yī)院中的患者，退休家庭中的患者進(jìn)行交互，者甚至適用于家庭治療。改進(jìn)后的原型將家庭康復(fù)課程中進(jìn)行測試。

培育人才

Giovanni Cappiello

g.cappiello**[ta]**.it

電子郵件：echord-motore**[ta]**.it

網(wǎng)站：www.**w.it

ROBOTECH srl

網(wǎng)站：http://www.**botechsrl.com

LINarm++用于ARM康復(fù)的經(jīng)濟(jì)型和高級LINear器件

LINarm++是一種用于上肢神經(jīng)肌肉康復(fù)的裝置，用于家庭和臨床環(huán)境中進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練和治療。整合，增強(qiáng)和大大擴(kuò)展現(xiàn)有低成本康復(fù)設(shè)備LINarm的功能，ECHORD++內(nèi)的后續(xù)項(xiàng)目將集中以下幾個方面：整合可穿戴神經(jīng)肌肉電刺激系統(tǒng)，虛擬康復(fù)場景，低 - 成本不敏感的感官系統(tǒng)集成設(shè)備手柄，低成本的可穿戴感官系統(tǒng)和患者模型，適應(yīng)訓(xùn)練任務(wù)參數(shù)。結(jié)果將是一個綜合的和負(fù)擔(dān)得起的康復(fù)設(shè)備，包括現(xiàn)有的康復(fù)設(shè)備目前無法提供的創(chuàng)新功能。

Istituto di Tecnologie Industriali ed Automazione（ITIA）

Matteo Malosio - matteo.malosio**[ta]**a.cnr.it

電話：+39.02.2369.***

洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院

Silvestro Micera

silvestro.micera**[ta]**l.ch

Idrogenet Srl

Michele Cotti Cottini

michele.cotticottini**[ta]**ogenet.com

盧布爾雅那大學(xué)

Matja Mihelj

matjaz.mihelj**[ta]**o.fe.uni-lj.si

LA-ROSES - 激光輔助前眼部機(jī)器人手術(shù)

LA-ROSES的目標(biāo)是開發(fā)用于激光輔助前眼手術(shù)的視覺引導(dǎo)機(jī)器人平臺。項(xiàng)目結(jié)束時，將實(shí)現(xiàn)一個機(jī)器人控制臺，其中包括一個裝備有所謂末端執(zhí)行器的機(jī)器人手臂，該機(jī)器人手臂末端的設(shè)備用于將激光照射到眼睛的焊接部位。此外，控制臺將配備一個集成視覺系統(tǒng)。

該實(shí)驗(yàn)源自明確的醫(yī)療需求以提高至少20種不同手術(shù)程序的功效，實(shí)驗(yàn)聯(lián)盟估計(jì)程序精確度和功效增加約100-150％。本項(xiàng)目所獲得的知識將對使用機(jī)器人定位醫(yī)療設(shè)備的多個工業(yè)項(xiàng)目產(chǎn)生影響。應(yīng)用領(lǐng)域包括神經(jīng)外科，泌尿科，脊柱外科和眼科手術(shù)。

Ekymed溫泉

Bernardo Magnani

bernardo.magnani**[ta]**med.com

IFAC - CNR

Francesca Rossi

f.rossi**[ta]**c.cnr.it

網(wǎng)站：http://www.**ac.cnr.it/

FASTENICA Srl

法比奧萊尼

f.leoni**[ta]**tenica.it

EXTrainer - 外骨骼步態(tài)訓(xùn)練治療脊髓性肌萎縮癥的臨床評估

第一次帶著exotrainer外骨骼走路的孩子

EXOTrainer介紹可穿戴式步態(tài)外骨骼治療脊髓性肌萎縮癥（SMA）患兒的治療。SMA是由遺傳缺陷引起的，該疾病表現(xiàn)出不同程度的嚴(yán)重程度，所有這些都具有共同的進(jìn)行性肌肉萎縮和運(yùn)動障礙。

盡管這是一種罕見的疾病，但SMA是嬰兒死亡最常見的遺傳病因。對于SMA仍然沒有已知的治療方法，治療主要集中維持患者的身體狀態(tài)，以及試圖延遲副作用的發(fā)生，例如脊柱變形和運(yùn)動范圍的喪失。行走是延緩這些副作用演變的關(guān)鍵，EXOTrainer有望通過可穿戴式步態(tài)外骨骼提供改進(jìn)的治療方法。

EXTrainer以現(xiàn)有技術(shù)為基礎(chǔ)，將兒童作為新的目標(biāo)群體，特別是因?yàn)槟壳暗纳逃迷O(shè)備針對****截癱。EXOTrainer將改善受SMA影響的兒童的生活質(zhì)量并延長他們的預(yù)期壽命。新的治療方法可以幫助每個家庭減少每年25,000歐元的福利費(fèi)用。它甚至可以通過改進(jìn)的個性化治療來減少醫(yī)療保健系統(tǒng)的支出。

www.exotrainer.weebly.com

電子郵件：Elena.garcia**[ta]**c.es

網(wǎng)站：www.**r.upm-csic.es

Sant Joan de Deu醫(yī)院

電子郵件：Afebrer**[ta]**dbcn.org

網(wǎng)站：http://www.**jd.org/

Marsi仿生學(xué)

電子郵件：info**[ta]**sibion ics.com

網(wǎng)站：www.**rsibion ics.com