楚雄市位于云貴高原中部，元江水系與金沙江水系的分水嶺地帶，地跨東經(jīng)100°35′～101°48′，北緯24°30′～25°15′之間。東鄰祿豐縣，南連雙柏縣，西與南華縣和思茅市景東縣接壤，北同牟定縣毗鄰。楚雄市人民政府駐鹿城鎮(zhèn)，東距省會昆明138千米，西距大理州首府下關(guān)178千米。
    楚雄市境漢代屬益州郡，蜀漢、西晉屬云南郡。晉咸康三年（338年）有“爨酋威楚，筑城峨碌賧居之”，為楚雄建城之始。東晉屬建都郡，南北朝為爨氏割據(jù)區(qū)；隋屬昆州；唐初市境大部屬覽州，北部的呂合一帶屬化州，皆隸于南寧州都督府。南詔時屬弄棟節(jié)度，在市境設(shè)有曲驛、覽賧、石鼓驛等城鎮(zhèn)。宋代大理國前期為白鹿部（后稱石郡）有富筋賧、石鼓賧等建置，隸于云生節(jié)度；后期廢節(jié)度，設(shè)威楚府，在楚雄市境有白鹿部、石鼓賧、德江城等建置。元初，市境設(shè)有威楚、石鼓2個千戶，屬威楚萬戶府轄，其中威楚千戶領(lǐng)富民（今鹿城鎮(zhèn)）、凈樂（今東華鎮(zhèn)）2個百戶，與威楚萬戶同駐今鹿城鎮(zhèn)，石鼓千戶在今呂合鎮(zhèn)境；至元八年（1271年）改威楚萬戶府為威楚路，以威楚千戶置威楚縣，以富民、凈樂2個百戶置富民、凈樂2縣，各縣皆隸于威楚府；至元十五年（1278年）升威楚縣為威州，轄富民、凈樂2縣；至元二十一年（1284年）復(fù)降威州為威楚縣，并將富民、凈樂并入威楚縣；以石鼓千戶置石鼓縣，隸于鎮(zhèn)南州，至元二十四年（1287年）革石鼓縣為鄉(xiāng)，明洪武十五年（1382年）改威楚縣為楚雄縣，隸于由元威楚路改設(shè)的楚雄府。其后，楚雄縣的建置及隸屬關(guān)系一直延續(xù)到清末，民國2年（1913年）裁楚雄府，楚雄縣除1948年內(nèi)曾由設(shè)在姚安的省第八行政督察專員公署所轄外，一直由省府直轄。解放后，楚雄縣屬楚雄專區(qū)轄；1958年4月楚雄彝族自治州成立，楚雄縣為自治州所轄15個縣之一；同年9月，曾將雙柏、牟定、南華3縣并入楚雄縣，至1960年，并入的3縣先后恢復(fù)建制。1983年9月，經(jīng)國務(wù)院批準撤銷楚雄縣設(shè)立楚雄市。
    經(jīng)云南省人民政府批準，2006年1月20日楚雄市第六屆人大常委會第十九次會議決定撤銷宜茨鄉(xiāng)、云龍鎮(zhèn)、永安鎮(zhèn)、富民鎮(zhèn)建置。2006年末，楚雄市轄鹿城鎮(zhèn)、東瓜鎮(zhèn)、呂合鎮(zhèn)、紫溪鎮(zhèn)、東華鎮(zhèn)、子午鎮(zhèn)、蒼嶺鎮(zhèn)、三街鎮(zhèn)、八角鎮(zhèn)、中山鎮(zhèn)、新村鎮(zhèn)11個鎮(zhèn)和大過口鄉(xiāng)、大地基鄉(xiāng)、樹苴鄉(xiāng)、西舍路鄉(xiāng)4個鄉(xiāng)，152個村（居）民委員會，2849個村（居）民小組。行政區(qū)域面積4433平方千米。

    楚雄市地勢西北高，東南低，從西北向東南傾斜，呈傾斜葫蘆形。市境山脈皆屬哀牢山系東麓支平余脈，多呈西北、東南走向。境內(nèi)最高點是西舍路鄉(xiāng)哀牢山脈的小越墳山，海拔2916米；最低點為禮社江與彝家拉河、石羊江交匯處，海拔691米；市人民政府駐地鹿城鎮(zhèn)海拔1773米。
    市境河流分屬元江、金沙江兩大水系。元江上游的禮社江，從南華縣入境，穿越市境西南部，支流有馬龍河、三街河、白衣河、五街河、邑舍河、碧雞河、自雄河；金沙江水系有其支流龍川江從呂合入境，自西向東流經(jīng)東瓜、鹿城、蒼嶺，再由西向北出境，是楚雄市壩區(qū)的主要河流。主要支流有紫甸河、西靜河、河前河、寨子小河、青龍河、蒼嶺小河。市境年平均降雨量39��6億立方米。2006年降雨量790��1毫米。境內(nèi)水理論蘊藏量24��4萬千瓦，可開發(fā)量23��8萬千瓦。
    市境屬北亞 熱帶季風(fēng)氣候區(qū)，冬干夏濕，氣溫日差較大，年差較��；冬無嚴寒、夏無酷暑；干濕季分明，雨熱同季；日照充足，霜期較短，冬季降水偏少。2006年年平均氣溫16��5℃。
2006年全市有耕地34��77萬畝，其中水田18��61萬畝，旱地16��16萬畝。土壤以紫色土、水稻土、紅壤和黃棕壤為主。境內(nèi)主要礦藏資源有煤、油頁巖、金、銅、鉛鋅、石灰石。褐煤儲量8870萬噸，油頁巖122��4萬噸，鉛鋅礦石儲量87萬噸。石灰石分布較廣，楚石（大理石）、石棉也有一定儲量。
    境內(nèi)生物資源豐富，常見的有木本植物40多種，草本植物20多種，食用菌30多種。有野生中藥640多種，名貴藥材有三七、天麻、五味子、茯苓、小棕包等56種。發(fā)現(xiàn)野生動物519種，其中兩棲類29種，爬行類56種，鳥類329種，獸類105種。屬國家保護的野生動物有蜂猴、白鷴等64種。位于市境西南部的哀牢山國家級自然保護區(qū)，森林茂密，人跡罕至，有名貴植物1480多種，鳥獸460種，兩棲爬行動物46種，國家重點保護珍稀動物26種，已被列為聯(lián)合國“人與生物圈”森林生態(tài)系統(tǒng)的定位觀察站。
    楚雄市資源特產(chǎn)有做工精細的民族珍貴裝飾品銀器、手工刺繡的彝族服飾、益友骨角保健梳及工藝品。楚雄薄荷其含油量高，可制薄荷油及薄荷腦，在中藥材中有“楚薄”之稱。楚雄云泉豆瓣醬鮮香可口，辣味適中，被評為“中國大西南名牌產(chǎn)品”，并批量出口日本。野生食用菌深加工的綠色食品暢銷法國、瑞士、意大利、德國、東南亞等10余個國家和地區(qū)。